上海清鹤数码科技有限公司成立于2002年，技术上依托清华大学流媒体实验室及复旦大学流媒体实验室（国内最大的两家流媒体实验室），2006年4月入住复旦大学软件产业园，是一家专业从事流媒体产品及嵌入式软件研发的高新技术产业化公司。
2008年5月，成立北京分公司：北京清鹤吟数字媒体科技有限公司，入住北京中关村国际孵化园。

公司目前自主研发的产品涵盖嵌入式软件、数字家庭娱乐终端、流媒体服务器和播放器、IPTV机顶盒、无线移动流媒体、视频监控等系列产品，形成了自主创新的核心技术体系；其中，多项技术达到国内领先、国际先进的水平。截至目前，清鹤数码已取得著作权5项，与复旦大学以产学研结合的名义取得专利10项。